Translations:Yoga/7/is
Þessar fjórar jógagerðir má stilla upp innan fjögurra fjórðunga hinnar Kosmísku klukku — gnana jóga í hugræna fjórðungnum, bhakti jóga í geðræna fjórðunginn, karma jóga í efnislega fjórðungnum og raja jóga í ljósvakafjórðungnum. Innan allra fjögurra jógaaðferðinna er áskilin ástundun siðferðislegra grunnreglna, þar á meðal sannleiksgildi, hófsemi, hreinleiki og meinleysi gagnvart lífinu.