Translations:Yoga/7/is
Þessar fjórar jógagerðir má stilla upp innan fjögurra fjórðunga hinnar Kosmísku klukku — jnana jóga í hinn hugræna fjórðung, bhakti jóga í tilfinningafjórðunginn, karma jóga í efnislega fjórðunginn og raja jóga í ljósvakafjórðunginn. Allar fjögur jógaaðferðirnar krefjast grundvallar siðferðisreglna, þar á meðal sannleiksgildi, hófsemi, hreinleika og meinleysi gagnvart lífinu.