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La tercera etapa es la de las posturas corporales, los asanas del hatha yoga. Hay ochenta y cuatro posturas, las cuales ayudan a fortalecer el cuerpo y estabilizar la mente. Consiguientemente, el hatha yoga ha sido denominado «la escalera al raja yoga»<ref>Alain Deniélou, ''Yoga: Mastering the Secrets of Matter and the Universe (Yoga: el dominio de los secretos de la materia y el universo)'' (Rochester, Vt.: Inner Traditions International, 1991), pág. 31.</ref>. Según Patanjali, «las posturas se vuelven firmes y relajadas mediante el control de las tendencias naturales del cuerpo, y mediante la meditación en el Infinito»<ref>Patanjali, Yoga Sutra 2:47, en Swami Prabhavananda y Christopher Isherwood, trad., ''How to Know God (Cómo conocer a Dios)'' (Hollywood, Calif.: Vedanta Press, 1981), pág. 161.</ref>. | La tercera etapa es la de las posturas corporales, los asanas del hatha yoga. Hay ochenta y cuatro posturas, las cuales ayudan a fortalecer el cuerpo y estabilizar la mente. Consiguientemente, el hatha yoga ha sido denominado «la escalera al raja yoga»<ref>Alain Deniélou, ''Yoga: Mastering the Secrets of Matter and the Universe (Yoga: el dominio de los secretos de la materia y el universo)'' (Rochester, Vt.: Inner Traditions International, 1991), pág. 31.</ref>. Según Patanjali, «las posturas se vuelven firmes y relajadas mediante el control de las tendencias naturales del cuerpo, y mediante la meditación en el Infinito»<ref>Patanjali, Yoga Sutra 2:47, en Swami Prabhavananda y Christopher Isherwood, trad., ''How to Know God (Cómo conocer a Dios)'' (Hollywood, Calif.: Vedanta Press, 1981), pág. 161.</ref>. | ||
La '''cuarta etapa''' del raja yoga es el control de la respiración o pranayama. Patanjali describe el [[pranayama]] como «el cese de los movimientos de inspiración y espiración. La respiración puede detenerse exterior o interiormente o puede detenerse a mitad de ciclo, y puede regularse según el lugar, el momento y un número determinado de momentos, de forma que el cese sea prolongado o breve»<ref>Patanjali, Yoga Sutra 2:49-50, en Prabhavananda y Isherwood, ''Cómo conocer a Dios'', pág. 162.</ref>. La finalidad del pranayama es el control de la mente; y también purifica el cuerpo y fomenta la longevidad. | |||
The ''fifth stage'' of raja yoga is withdrawal of the senses from sense objects. The yogi who has faithfully practiced the first five stages should now be able to focus the mind. | The ''fifth stage'' of raja yoga is withdrawal of the senses from sense objects. The yogi who has faithfully practiced the first five stages should now be able to focus the mind. | ||